多重導管、多重導管駆動装置、及び多重導管駆動システム

発明者： , ,
出願人/特許権者： , ,
代理人 (3件)：三枝英二 , 掛樋悠路 , 谷田龍一
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-366481
公開番号（公開出願番号）：特開2006-167298
出願日： 2004年12月17日
公開日（公表日）： 2006年06月29日
要約：

【課題】障害物を回避して3次元的に誘導でき、しかも外径を小さくすることのできる、多重導管及びその制御システムを提供する。【解決手段】多重導管1は、少なくとも2以上の導管(1a、1b、1cからなり、内側の導管は外側の導管に軸線方向摺動自在に挿入され該外側の先端側管端より先端部が突出自在にされており、少なくとも1の導管の先端部に湾曲部(1b-1、1c-1)が形成され、内側の導管は外側の導管より小さい曲げ剛性を有し、前記湾曲部は、前記外側の導管内において内側の導管が弾性変形可能な弾性限度内となるように湾曲形成されている。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

少なくとも2以上の導管からなる多重導管であって、内側の導管は外側の導管に軸線方向摺動自在に挿入され該外側の先端側管端より先端部が突出自在にされており、少なくとも1の導管の先端部に湾曲部が形成され、内側の導管は外側の導管より小さい曲げ剛性を有し、前記湾曲部は、前記外側の導管内において内側の導管が弾性変形可能な弾性限度内となるように湾曲形成されていることを特徴とする多重導管。

IPC (2件)：

A61M 25/01 , A61M 25/00

FI (2件)：

A61M25/00 309B , A61M25/00 405H

Fターム (7件)：

4C167AA01 , 4C167AA32 , 4C167BB01 , 4C167BB07 , 4C167BB10 , 4C167BB52 , 4C167EE01

引用特許：

出願人引用 (2件)

カテーテル組立体
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-064224 出願人：芦矢浩章, テルモ株式会社
検査装置および検査方法
公報種別：公開公報出願番号：特願平9-277285 出願人：株式会社日立製作所, 東京電力株式会社, 株式会社日立エンジニアリングサービス

審査官引用 (2件)

手術用マニピュレータシステム
公報種別：公開公報出願番号：特願平6-208887 出願人：オリンパス光学工業株式会社
湾屈曲装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平4-091022 出願人：オリンパス光学工業株式会社

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