オートクルーズ制御装置

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：落合健 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-274253
公開番号（公開出願番号）：特開平7-125565
出願日： 1993年11月02日
公開日（公表日）： 1995年05月16日
要約：

【要約】【目的】オートクルーズを継続しながらコーナーを適切な車速で通過できるようにする。【構成】オートクルーズ装置による設定車速Viでの定速走行中に、ナビゲーション装置によって走行経路の前方にコーナーが検出されると、そのコーナーを的確に通過し得る最大速度である目標車速Vsを演算する。現在の車速が目標車速Vs以上で減速が必要な場合には(ステップS17)、コーナーを通過すべく自動減速が行われる(ステップS18)。減速が不要な場合には、設定車速Vi及び目標車速Vsをローセレクトしたものと現在の車速V0 との偏差ΔVを演算し(ステップS19,S20)、偏差ΔVがしきい値よりも小さければ速度維持を行うとともに(ステップS21,S22)、偏差ΔVがしきい値よりも大きければ自動加速を行う(ステップS21,S23)。

請求項（抜粋）：

道路の地図及び該地図上における自車位置を出力するナビゲーション装置(1)と、設定車速を入力するための車速設定手段(9)と、前記設定車速に基づいて車両を定速走行させるとともに、ナビゲーション装置(1)の出力に基づいて自車の前方に存在するコーナーを通過するための目標車速を演算し、この目標車速と現在の車速とを比較して前記コーナーの通過可否を判断する車速制御装置(8)と、この車速制御装置(8)の出力に基づいて現在の車速を調整する車速調整手段(16,17)とを備えたことを特徴とする、オートクルーズ制御装置。

IPC (3件)：

B60K 31/00 , G01C 21/20 , G08G 1/16

引用特許：

審査官引用 (5件)

特開平4-015799
特開平4-230427
特開平3-239857

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