特許

J-GLOBAL ID：200903049375109748

電動モータ付き乗り物

発明者： 宮田 彰一郎 ,  菅沼 泰夫 ,  永井 末次 ,  伊藤 文夫
出願人/特許権者： ヤマハ発動機株式会社
代理人 (1件)： 山田 文雄 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-134894
公開番号（公開出願番号）：特開平7-315281
出願日： 1994年05月26日
公開日（公表日）： 1995年12月05日
要約：

【要約】【目的】 人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の変化に対応して電気駆動系の電動モータの出力を制御する電動モータ付き乗り物において、モータなどの部品の特性にばらつきがあってもモータ出力を高精度に制御できるようにする。【構成】 人力と車速からモータの目標値(FM )を演算する一方、モータ出力の実際値(FMR)を検出し、両者の差(ΔF)が最小になるようにモータ出力を制御する。

請求項（抜粋）：

人力駆動系と電気駆動系とを並列に設け、人力による駆動力の大きさに略比例して前記電気駆動系の電動モータの出力を制御する電動モータ付き乗り物において、人力駆動力を検出する人力検出手段と、電動モータ出力の実際値を検出するモータ出力検出手段と、前記人力に同期して周期的に変化する電動モータ出力の目標値を演算する目標値演算手段と、前記電動モータの目標値と前記実際値との差を最小とするようにモータ出力を前記人力に同期して制御する走行制御手段とを備えることを特徴とする電動モータ付き乗り物。

IPC (2件)：

B62M 23/02 ,  B62K 11/00