特許
J-GLOBAL ID：200903049427438290
駆動機構のシミュレーション装置、シミュレーション方法、及びシミュレーションプログラム
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
酒井 昭徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-326814
公開番号（公開出願番号）：特開2005-092640
出願日： 2003年09月18日
公開日（公表日）： 2005年04月07日
要約：
【課題】駆動機構モデルが物理的に小さくかつ高速な動作を行う場合でも、シミュレーションの状態をリアルタイムに解析し、より正確で信頼性の高いリアルタイムシミュレーションを行うこと。【解決手段】駆動機構モデルから、アクチュエータモデルを生成するアクチュエータモデル生成部75と、駆動伝達系モデルを生成する駆動伝達系モデル生成部77と、センサモデルを生成するセンサモデル生成部79と、駆動機構モデルのオフラインシミュレーションを行って前記各種モデルを解析するオフラインシミュレーション部81と、前記各種モデルの解析結果から簡易解析モデルを生成する第1リアルタイムシミュレーション部83と、駆動機構モデルの動作を簡易解析モデルに基づいてリアルタイムに解析する第2リアルタイムシミュレーション部85と、簡易解析モデルに基づくリアルタイムの解析結果をディスプレイに表示するリアルタイム解析結果表示部87とを備える。【選択図】 図3
請求項（抜粋）：
駆動機構モデル内の各種モデルの解析結果から簡易解析モデルを生成する第1シミュレーション手段と、
制御プログラムの実行に伴う前記駆動機構モデルの動作を前記簡易解析モデルに基づいてリアルタイムに解析する第2シミュレーション手段と、
を備えたことを特徴とする駆動機構のシミュレーション装置。
IPC (1件)：
FI (3件)：
G06F17/50 612A
, G06F17/50 612C
, G06F17/50 680Z
5B046AA07
, 5B046DA01
, 5B046JA04
