特許
J-GLOBAL ID：200903049444791203
無人搬送台車の定点位置検出方法及び装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
矢葺 知之 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-022492
公開番号（公開出願番号）：特開平11-219216
出願日： 1998年02月04日
公開日（公表日）： 1999年08月10日
要約：
【要約】【課題】 磁場を乱す材料でつくった床面に定点位置識別用磁性体や誘導線用磁性体を直接固定した場合でも、確実に所定の磁気特性を検知し、外乱の反対極の影響を全く受けない無人搬送台車の定点位置検出方法及びその装置を提供する。【解決手段】 走路床面に固定された誘導用磁性体を台車本体の磁気センサで検知しながら無人誘導され、かつ、定点位置も同様に走路床面に固定された定点位置識別用磁性体を台車本体の別の磁気センサで検知する無人搬送台車の定点位置検出方法において、磁場を乱す材質で形成された走路床面に固定された定点位置識別用磁性体の検出を、磁気センサによるN極又はS極の検知・識別と、当該磁極の検知距離に基づいて行う。
請求項（抜粋）：
走路床面に固定された誘導用磁性体を台車本体の磁気センサで検知しながら無人誘導され、かつ、定点位置も同様に走路床面に固定された定点位置識別用磁性体を台車本体の別の磁気センサで検知する無人搬送台車の定点位置検出方法において、磁場を乱す材質で形成された走路床面に固定された定点位置識別用磁性体の検出を、磁気センサによるN極又はS極の検知・識別と、当該磁極の検知距離に基づいて行うことを特徴とする無人搬送台車の定点位置検出方法。
引用特許：
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