円筒胴内壁面検査装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：波多野久 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-115701
公開番号（公開出願番号）：特開平11-304772
出願日： 1998年04月24日
公開日（公表日）： 1999年11月05日
要約：

【要約】【課題】人の接近が困難な円筒形構造体をその内壁面側から検査する場合に、構造体の材質にかかわらずに遠隔操作で所定の検査位置まで比較的容易にかつ正確にアクセスできる検査装置を提供する。【解決手段】円筒胴内壁面検査装置は、円筒胴を有する構造体をその円筒胴内の内壁面WAを介して検査するための検査部10と、この検査部10を円筒胴内の所定位置まで案内する湾曲自在のガイドレール部30と、このガイドレール部20の湾曲動を内壁面WAの曲率に応じて遠隔で制御するコントローラ80とを備える。検査部10に移動自在のアーム40を延設し、このアーム40の先端部に検査用センサ部50を取り付ける。ガイドレール部30は、ワイヤ13及びその巻取り機構14の動作で両端間距離を縮めることで湾曲可能となる。このガイドレール部30に湾曲自在のラック18を取り付け、このラック18を介して検査部10が移動可能となる。

請求項（抜粋）：

円筒胴を有する構造体をその円筒胴内の内壁面を介して検査するための検査部と、この検査部を前記円筒胴内の所定位置まで案内する湾曲自在のガイドレール部と、このガイドレール部の湾曲動を前記内壁面の曲率に応じて遠隔で制御する手段とを備えたことを特徴とする円筒胴内壁面検査装置。

IPC (2件)：

G01N 29/10 503 , G01N 29/26 501

FI (2件)：

G01N 29/10 503 , G01N 29/26 501

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