特許
J-GLOBAL ID：200903049461765828
移動ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小鍜治 明 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-193363
公開番号（公開出願番号）：特開平7-049381
出願日： 1993年08月04日
公開日（公表日）： 1995年02月21日
要約：
【要約】【目的】 本発明は障害物を検知しこの障害物を回避移動し、部屋内を移動して部屋の掃除等ができる移動ロボットに関するものである。【構成】 移動するロボット本体と、この本体内に走行輪と、この走行輪を駆動するモ-タ制御手段と、本体の下部障害物を検出する下部障害物センサと、この下部障害物センサと互い違いに配置した上部障害物を検出する上部障害物センサと、この上部障害物センサと前記下部障害物センサの信号により前記モ-タ制御手段を制御し障害物を回避しながら移動できる移動制御手段とを有し、下部障害物センサと上部障害物センサを互い違いに配置することにより、少数の障害物センサで広範囲の検知範囲を構成することができ、椅子や机の足等の障害物を検知し回避移動することができる。
請求項（抜粋）：
移動するロボット本体と、この本体内に走行輪と、この走行輪を駆動するモ-タ制御手段と、本体の下部障害物を検出する複数の下部障害物センサと、本体の上部障害物を検出する上部障害物センサと、前記下部障害物センサと上部障害物センサから出力される信号に応じて前記モ-タ制御手段を制御して本体を障害物から回避させながら移動させる移動制御手段で構成し、前記下部障害物センサと上部障害物センサを本体左右方向に於いて互い違いに配置したことを特徴とする移動ロボット。
IPC (4件)：
G01S 15/88
, A47L 11/00
, G05D 1/02
, B08B 13/00
