特許

J-GLOBAL ID：200903049485587840

車両の後輪操舵装置

発明者： 池田 利文 ,  早渕 賢介
出願人/特許権者： マツダ株式会社
代理人 (1件)： 中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-255194
公開番号（公開出願番号）：特開平6-107202
出願日： 1992年09月25日
公開日（公表日）： 1994年04月19日
要約：

【要約】【目的】 ヨーレイトをパラメータの一つとして後輪操舵の制御を行う後輪操舵装置において、車両が悪路を走行するときに生じる車両の微小振動による後輪操舵の不安定化を防止する。【構成】 悪路検出手段を設け、車両が悪路を走行していると判定された場合には、ヨーレイトを後輪操舵のパラメータから除去し、前輪舵角のみにより後輪操舵を行う。

請求項（抜粋）：

ヨーレイトをパラメータとして後輪を転舵制御する車両の後輪操舵装置において、悪路を走行していることを検出する悪路検出手段と、前記悪路検出手段からの信号を受けて、ヨーレイトによる制御を停止する制御手段とを備えることを特徴とする車両の後輪操舵装置。

IPC (7件)：

B62D 6/00 ,  B62D 7/14 ,  B62D101:00 ,  B62D109:00 ,  B62D111:00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00