特許

J-GLOBAL ID：200903049511731326

車両用レーダ装置

発明者： 永井 芳幸 ,  志賀 恒男 ,  東 重利
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 吉田 研二 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-021745
公開番号（公開出願番号）：特開平10-221451
出願日： 1997年02月04日
公開日（公表日）： 1998年08月21日
要約：

【要約】【課題】 車載レーダで検出した物体が、先行車などの障害物か路側構造物かを確実に識別する。【解決手段】 レーザレーダ10からの検出信号は車間制御ECU12に供給され、物体との相対位置を検出してナビゲーションECU16に出力する。ナビゲーションECU16では、GPS14やジャイロセンサ18、車速センサ20の信号に基づいて車両の現在位置を検出し、物体の絶対位置を算出する。地図データベース22には、路側構造物の位置データが記憶されており、ナビゲーションECU16は算出された物体の絶対位置に路側構造物が存在するか否かを判定する。対応する路側構造物が存在する場合には、エンジン(E/G)ECU24に対して定速走行を指令し、対応する路側構造物が存在しない場合には、先行車などの障害物と判定して減速指令する。

請求項（抜粋）：

車載レーダと、地図データ及び路側構造物の位置データを記憶する記憶手段と、前記車載レーダで得られた信号を前記路側構造物の位置データに基づき処理する処理手段と、を有することを特徴とする車両用レーダ装置。

IPC (7件)：

G01S 17/93 ,  B60R 21/00 620 ,  B60R 21/00 ,  G01C 21/00 ,  G01S 13/93 ,  G08G 1/16 ,  G09B 29/10

FI (7件)：

G01S 17/88 A ,  B60R 21/00 620 Z ,  B60R 21/00 620 D ,  G01C 21/00 A ,  G08G 1/16 C ,  G09B 29/10 A ,  G01S 13/93 Z