特許
J-GLOBAL ID：200903049511792465
移動体の案内制御装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 富士弥 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-043143
公開番号（公開出願番号）：特開平5-244706
出願日： 1992年02月28日
公開日（公表日）： 1993年09月21日
要約：
【要約】【目的】 ギャップ情報から速度情報と加速度情報を得るようにしたものである。【構成】 案内体11に沿って電磁石を備えた移動体14を案内制御させる際に、ギャップセンサ15からのギャップ情報をギャップ実測値として検出する。このギャップ実測値を第1の一次遅れ部16を介してギャップ基準値と比較し、その偏差を案内制御情報部19に与える。ギャップ実測値は第1の微分部22で微分して速度情報を得、この速度情報を第2の微分部26で再度微分して加速度情報とする。両情報は案内制御情報部19に与えられる。
請求項（抜粋）：
案内体に沿って走行する電磁石とギャップセンサを備えた移動体を、電磁石に制御情報を与えて案内体と一定のギャップを保って案内制御させるものにおいて、前記ギャップセンサからのギャップ情報が供給される第1の一次遅れ部と、この第1の一次遅れ部の出力が供給され、出力に速度情報が得られる第1の微分部と、この第1の微分部に得られる速度情報が供給される第2の一次遅れ部と、この第2の一次遅れ部の出力が供給され、出力に加速度情報が得られる第2の微分部と、この第2の微分部に得られる加速度情報及び第1の微分部に得られる速度情報を移動体の電磁石に供給する案内制御情報部とからなることを特徴とする移動体の案内制御装置。
IPC (2件)：
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