特許

J-GLOBAL ID：200903049570995191

把持装置

発明者： 延本 泰一
出願人/特許権者： 富士重工業株式会社
代理人 (1件)： 木下 茂
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-156728
公開番号（公開出願番号）：特開2004-358568
出願日： 2003年06月02日
公開日（公表日）： 2004年12月24日
要約：

【課題】把持される物体に所定以上の圧力を加えることなく当該物体を油圧駆動により把持できるように構成した把持装置を提供すること。【解決手段】油圧により駆動される駆動ロッド8,9の伸縮作用に基づいて、センサロッドによる把持部2が物体aの把持方向に、もしくは開放方向に駆動される。前記把持部2を構成するセンサロッドは、物体aの把持力に応じてストローク動作を行い、当該センサロッドの所定以上のストローク動作に伴い、油圧回路を構成する把持力調整弁12が、前記把持部を開放方向に駆動するように作用する。【選択図】 図1

請求項（抜粋）：

油圧により駆動される駆動ロッドの伸縮作用に基づいて、把持部が物体の把持方向に、もしくは開放方向に駆動されるハンド機構と、前記駆動ロッドに伸縮作用を与える油圧回路とを備えた把持装置であって、 前記把持部には、ハンド機構の駆動による物体の把持力に応じてストローク動作を行うセンサロッドが備えられ、当該センサロッドの所定以上のストローク動作に伴い、前記油圧回路が前記把持部を開放方向に駆動するように構成したことを特徴とする把持装置。

IPC (2件)：

B25J15/08 ,  F15B11/028

FI (4件)：

B25J15/08 J ,  B25J15/08 E ,  B25J15/08 Q ,  F15B11/02 G

Fターム (22件)：

3C007AS21 ,  3C007DS01 ,  3C007ES03 ,  3C007ES08 ,  3C007ET03 ,  3C007EU17 ,  3C007EU18 ,  3C007EV13 ,  3C007HS13 ,  3C007LV10 ,  3C007LV22 ,  3H089BB15 ,  3H089CC01 ,  3H089CC12 ,  3H089DA02 ,  3H089DB45 ,  3H089DB48 ,  3H089FF07 ,  3H089FF16 ,  3H089FF17 ,  3H089GG02 ,  3H089JJ07