特許
J-GLOBAL ID:200903049593996721
容器への薬液充填施栓システム
発明者:
出願人/特許権者:
,
代理人 (1件):
森 治 (外1名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2001-296644
公開番号(公開出願番号):特開2003-104324
出願日: 2001年09月27日
公開日(公表日): 2003年04月09日
要約:
【要約】【課題】 搬送充填ラインの全長を短縮し、かつ容器を保持するチャックの変更のみでいろいろな形状の容器に対応することができるようにした容器への薬液充填施栓システムを提供すること。【解決手段】 少なくとも容器の整列供給工程A、薬液充填工程B及び施栓工程Cを備え、この各工程間の容器Kの受け渡しを工程間にそれぞれ配設したロボットR1〜R11により行うようにするとともに、該ロボットR1〜R11を容器Kの形状等に合わせてプログラム制御することにより、容器Kの保持及び受け渡しの姿勢を制御し、容器Kの形状に影響されずに順次搬送するようにする。
請求項(抜粋):
少なくとも容器の整列供給工程、薬液充填工程及び施栓工程を備え、この各工程間の容器の受け渡しを工程間にそれぞれ配設したロボットにより行うようにするとともに、該ロボットを容器の形状等に合わせてプログラム制御することにより、容器の保持及び受け渡しの姿勢を制御し、容器の形状に影響されずに順次搬送するようにしたことを特徴とする容器への薬液充填施栓システム。
IPC (8件):
B65B 43/46
, B08B 5/00
, B08B 9/20
, B25J 15/04
, B65B 3/22
, B65B 7/28
, B65B 55/24
, B65B 59/00
FI (8件):
B65B 43/46 Z
, B08B 5/00 A
, B08B 9/20
, B25J 15/04 A
, B65B 3/22
, B65B 7/28 L
, B65B 55/24
, B65B 59/00
Fターム (59件):
3B116AA23
, 3B116AB23
, 3B116AB33
, 3B116AB42
, 3B116BB22
, 3B116BB71
, 3B116CD41
, 3B116CD43
, 3C007BS09
, 3C007DS06
, 3C007GS00
, 3C007NS11
, 3E030AA01
, 3E030BB01
, 3E030BB02
, 3E030BB05
, 3E030BC04
, 3E030DA01
, 3E030DA08
, 3E030EA01
, 3E030EB01
, 3E030FA05
, 3E030FA07
, 3E030GA01
, 3E030GA03
, 3E049AA01
, 3E049AB02
, 3E049BA01
, 3E049CA01
, 3E049DA01
, 3E049EA02
, 3E049EA08
, 3E049EC04
, 3E056AA11
, 3E056BA01
, 3E056BA11
, 3E056DA01
, 3E056FH05
, 3E056GA04
, 3E056HA05
, 3E118AA01
, 3E118AA02
, 3E118AA04
, 3E118AB17
, 3E118BA01
, 3E118BA05
, 3E118BA07
, 3E118BA09
, 3E118BB21
, 3E118CA04
, 3E118CA15
, 3E118DA01
, 3E118DA02
, 3E118DA03
, 3E118DA13
, 3E118EA03
, 3E118EA04
, 3E118EA07
, 3E118FA07
引用特許:
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