特許
J-GLOBAL ID：200903049620021975
ロボット位置教示装置
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
森本 義弘
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-278728
公開番号（公開出願番号）：特開平7-132475
出願日： 1993年11月09日
公開日（公表日）： 1995年05月23日
要約：
【要約】【目的】 ロボットおよびロボット位置教示装置を作業現場に持ち込まなくても教示動作を指示することができ、また、全ての作業対象物の物品が揃わなくても教示動作を始めることができるロボット位置教示装置を提供する。【構成】 ディジタイザ11上に、ワーク5などの図面16を載置し、タブレット11a上の図面16において、ロボット1を移動させる際の始点および移動点をペン型入力手段11bにより順次入力する。これらのディジタイザ11における入力データがパーソナルコンピュータ12に入力されてロボット1の移動点が認識されるとともに移動点のデータがロボット駆動用プログラムに変換され、このロボット駆動用プログラムはロボット制御装置2に内蔵された記憶装置に記憶され、このロボット駆動用プログラムによりロボット1が駆動される。
請求項（抜粋）：
ロボットの動作を制御するロボット制御装置と、作業対象物またはこの作業環境の配設物に対応したデータが示されている対応表示物体において点を指示してロボットの移動位置を入力する位置入力装置と、この位置入力装置における入力データをロボット駆動用データに変換する駆動用データ変換装置とを備えたロボット位置教示装置。
IPC (3件)：
B25J 9/22
, B25J 13/00
, G05B 19/42
