3次元画像撮影装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小田富士雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-247796
公開番号（公開出願番号）：特開2000-065542
出願日： 1998年08月18日
公開日（公表日）： 2000年03月03日
要約：

【要約】【課題】対象物に依存せず精度良く3次元画像を撮影可能な3次元画像撮影装置を提供する。【解決手段】コード化されたパターンを投影する投光器4と、投光器の光軸方向から投影パターンを撮影するカメラ3と、投光器4の光軸方向と異なる方向から投影パターンを撮影するカメラ1、2とを備える。投影パターンに対するカメラ3による撮影パターンの変化量が所定値以上かどうかを領域分割部28で判断し、所定値以上の領域には再コード化部29で新たなコードを割り付ける。コード復号部30、31では、この割り付けられたコードを用いてカメラ1、2による撮影パターンから距離情報を生成し、距離情報統合部33でこの距離情報とカメラ3より得られた輝度情報に基づいて3次元画像を得るよう構成する。

請求項（抜粋）：

コード化されたパターンを投影する投光器と、前記投光器の光軸方向から前記投影パターンを撮影する第1のカメラと、前記投光器の光軸方向と異なる方向から前記投影パターンを撮影する第2のカメラとを備え、前記投影パターンに対する第1のカメラによる撮影パターンの変化量が所定値以上の領域について新たなコードを割り付け、前記割り付けたコードを用いて第2のカメラによる撮影パターンから第1の距離情報を生成し、第1の距離情報および第1のカメラより得られた輝度情報に基づいて3次元画像を得るよう構成したことを特徴とする3次元画像撮影装置。

IPC (2件)：

G01B 11/24 , G06T 7/00

FI (3件)：

G01B 11/24 A , G01B 11/24 K , G06F 15/62 415

Fターム (26件)：

2F065AA04 , 2F065AA22 , 2F065BB05 , 2F065FF04 , 2F065FF09 , 2F065HH07 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ26 , 2F065LL22 , 2F065LL26 , 2F065LL46 , 2F065MM22 , 2F065QQ00 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ42 , 2F065SS02 , 2F065UU01 , 2F065UU02 , 2F065UU05 , 5B057BA02 , 5B057BA15 , 5B057CA13 , 5B057CB13 , 5B057DC02

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