特許
J-GLOBAL ID:200903049654945319

3次元画像撮影装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小田 富士雄 (外2名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平10-247796
公開番号(公開出願番号):特開2000-065542
出願日: 1998年08月18日
公開日(公表日): 2000年03月03日
要約:
【要約】【課題】 対象物に依存せず精度良く3次元画像を撮影可能な3次元画像撮影装置を提供する。【解決手段】 コード化されたパターンを投影する投光器4と、投光器の光軸方向から投影パターンを撮影するカメラ3と、投光器4の光軸方向と異なる方向から投影パターンを撮影するカメラ1、2とを備える。投影パターンに対するカメラ3による撮影パターンの変化量が所定値以上かどうかを領域分割部28で判断し、所定値以上の領域には再コード化部29で新たなコードを割り付ける。コード復号部30、31では、この割り付けられたコードを用いてカメラ1、2による撮影パターンから距離情報を生成し、距離情報統合部33でこの距離情報とカメラ3より得られた輝度情報に基づいて3次元画像を得るよう構成する。
請求項(抜粋):
コード化されたパターンを投影する投光器と、前記投光器の光軸方向から前記投影パターンを撮影する第1のカメラと、前記投光器の光軸方向と異なる方向から前記投影パターンを撮影する第2のカメラとを備え、前記投影パターンに対する第1のカメラによる撮影パターンの変化量が所定値以上の領域について新たなコードを割り付け、前記割り付けたコードを用いて第2のカメラによる撮影パターンから第1の距離情報を生成し、第1の距離情報および第1のカメラより得られた輝度情報に基づいて3次元画像を得るよう構成したことを特徴とする3次元画像撮影装置。
IPC (2件):
G01B 11/24 ,  G06T 7/00
FI (3件):
G01B 11/24 A ,  G01B 11/24 K ,  G06F 15/62 415
Fターム (26件):
2F065AA04 ,  2F065AA22 ,  2F065BB05 ,  2F065FF04 ,  2F065FF09 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ05 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL22 ,  2F065LL26 ,  2F065LL46 ,  2F065MM22 ,  2F065QQ00 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ42 ,  2F065SS02 ,  2F065UU01 ,  2F065UU02 ,  2F065UU05 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057CA13 ,  5B057CB13 ,  5B057DC02
引用特許:
出願人引用 (3件)

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