搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-162121
公開番号（公開出願番号）：特開2002-347611
出願日： 2001年05月30日
公開日（公表日）： 2002年12月04日
要約：

【要約】【課題】レールに沿って、走行装置を自走させ、これにビデオカメラ等を搭載して点検箇所を撮影し、画像を遠隔の監視所に送信するような用途に適した簡易な搬送装置を提供する。【解決手段】搬送装置1は、レール2と、これに係合して走行する走行装置3とを有する。レール2は、円筒状の本体2aと突条2bとを有する。走行装置3は、ビデオカメラのような搬送対象Aを搭載するフレーム4を有する。フレーム4には、2つの駆動ローラ5と1つのガイドローラ6とを支持する。駆動ローラ5は、レール2の突条2bを挟み、それの両側に周縁が接近するように、またガイドローラ6は、突条2bの反対側面でレール2に接するように、夫々フレーム4上に配置する。ガイドローラ6は、レール2に圧接されるように付勢する。走行装置3の全体の重心が、ガイドローラ6の支持側にくるように重量バランスを設定する。走行装置3が走行中に、駆動ローラ5に荷重が集中し、駆動ローラ5とレール2との間に大きな摩擦が生じ、スリップが生じない。

請求項（抜粋）：

上下左右任意方向に屈曲して敷設されたレールと、このレールに係合して走行する走行装置とを具備し、前記レールは、円筒状の本体と、この本体の外側面に突設され、この本体に沿って延長する突条を備え、前記走行装置は、搬送対象を搭載するフレームと、このフレームに支持されレールの外周を転動する2つの駆動ローラと1つのガイドローラとを具備し、前記2つの駆動ローラは、前記レールの突条を挟んでそれの両側に周縁が接近して位置するように、前記フレーム上に配置され、前記ガイドローラは、前記突条の反対側面において前記レールの本体に接するように前記フレーム上に配置され、前記走行装置全体の重心が、前記ガイドローラの支持側に配置されるように重量バランスが設定されることを特徴とする搬送装置。

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