特許
J-GLOBAL ID:200903049677662977

可動制御部材を有する制御装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 木戸 一彦 (外1名)
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願平8-511183
公開番号(公開出願番号):特表平10-506331
出願日: 1995年09月25日
公開日(公表日): 1998年06月23日
要約:
【要約】複数の発信源(M1〜M4)と変換器との間を直線的に伝播する信号を受ける変換器(10、11)を有する、操作者が作動させる制御部材(1)を具備した制御装置。この装置は、変換器から発信源までの方向を感知し、それから、変換器から発信源までの視線の間の角度を決定し、それらの角度に基づいて、制御部材の位置を決定する手段(10、CU)を有している。
請求項(抜粋):
被制御物体(RBE、PC)を制御するために、操作者によって動かされ、制御部材の位置及び/又は向きに依存して、多数の制御信号(PA)を供給するように設けられた可動制御部材(1)を有する制御装置において、 該制御部材が、互いに離れた地点に位置し、発信源と変換器との間を直線的に伝播する信号を発するように設けられた少なくとも3個の発信源(M1〜M4)の組から信号を受けるように設計された変換器(10)を含み、 前記装置が、前記変換器から各発信源までの視線の、該変換器に対する方向を規定する方向規定信号(xib、yib)を生成するために設けられた部材(EU)と、前記方向規定信号に基づいて、前記制御部材の位置及び/又は向きを規定する情報(PA)を生成するために設けられた計算手段(CU)とを含むことを特徴とする制御装置。
IPC (6件):
B25J 13/02 ,  G05B 19/19 ,  G06F 3/03 330 ,  G06F 3/03 380 ,  G06F 3/033 310 ,  G06F 3/033
FI (6件):
B25J 13/02 ,  G05B 19/19 H ,  G06F 3/03 330 Z ,  G06F 3/03 380 K ,  G06F 3/033 310 Y ,  G06F 3/033 310 A
引用特許:
審査官引用 (7件)
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