特許
J-GLOBAL ID：200903049750747153
位置情報推定装置、その方法、及びプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
草野 卓
, 稲垣 稔
公報種別：再公表公報
出願番号（国際出願番号）：JP2004002610
公開番号（公開出願番号）：WO2004-079388
出願日： 2004年03月03日
公開日（公表日）： 2004年09月16日
要約：
2次元配置された複数のセンサよりの観測信号x1(t)〜xJ(t)を短時間フーリエ変換し、これらから信号X1(ω1)〜X1(ωN),〜XJ(ω1)〜XJ(ωN)、独立成分分析法により分離行列W(ω1)〜W(ωN)を生成し、その逆行列H(ω1)〜H(ωN)を計算し、各ωn(n=1,...,N)ごとに、H(ωn)の各列の要素対Hji(ωn)及びHj’i(ωn)について、角度θ^i,jj’(ωn)=cos-1(arg(Hji(ωn)/Hj’i(ωn))/(ωnc-1‖dj-dj’‖))を計算し、arg(α)はαの偏角、cは信号の伝搬速度、‖dj-dj’‖はセンサjとj’の間隔である。H(ω1)〜H(ωN)において各列から得られるθ^i,jj’(ωn)が昇順になるように、列の入れ替えを行い、列の入れ替えができない列について、‖qi-dj’‖/‖qi-dj‖=|Hji(ωn)/Hj’i(ωn)|=DRi,jj’(ωn)をqiについて解いてRi,jj’(ωn)=‖DRi,jj’(ωn)(dj-dj’)/(DR2i,jj’(ωn)-1)‖を計算し、このRi,jj’(ωn)が昇順になるように当該H(ωn)の列を入れ替え、このH(ωn)を用いてW(ω)のパーミュテーションを解決する。
請求項（抜粋）：
I箇所の信号源から放射された信号を、J個のセンサで検出して上記信号源の位置情報を求める信号源位置情報推定装置であって、Iは2以上の整数、JはI以上の整数であり、
上記各センサの観測信号を周波数領域の信号に変換する周波数領域変換手段と、
上記周波数領域の信号から、独立成分分析により周波数ごとに、信号源信号を分離する第1分離行列をそれぞれ算出する分離行列算出手段と、
上記各第1分離行列の逆行列をあるいは擬似逆行列「以下、両者を単に逆行列という」をそれぞれ算出する逆行列算出手段と、
上記周波数ごとの逆行列の少なくとも1つに対し、その各列ごとにその二つの要素比から上記信号源の一つの位置情報を計算する位置情報計算手段とを具備する。
IPC (3件)：
G01S 3/46
, G01S 3/74
, G01S 3/808
G01S3/46
, G01S3/74
, G01S3/808
5J083AA05
, 5J083AC30
, 5J083AD18
, 5J083BE60
, 5J083CA12
