特許
J-GLOBAL ID:200903049768998706
掘削用建設機械における自動掘削制御装置
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
廣瀬 哲夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平6-187823
公開番号(公開出願番号):特開平8-027840
出願日: 1994年07月18日
公開日(公表日): 1996年01月30日
要約:
【要約】【目的】 自動掘削における操作性、作業性を向上させる。【構成】 自動掘削のための制御指令出力を、自動掘削用操作スイッチ22、22Rからの操作信号入力があった後、圧力検知スイッチ24から接地検知信号の入力があるまでのあいだ待機させる自動掘削待機手段と、前記待機時に、作業部姿勢をプレ掘削姿勢にしてから掘削作業部4が下降して接地するように制御指令を出力する待機時制御指令出力手段とを設けてなる掘削用建設機械における自動掘削制御装置。
請求項(抜粋):
掘削作業部の掘削作動を行うための油圧シリンダを、自動掘削用操作スイッチ手段からの操作信号の入力に基づいて出力される自動掘削制御部からの制御指令で伸縮制御して自動掘削を行うように構成してなる掘削用建設機械において、前記自動掘削制御部に、掘削作業部が接地したことの検知を行う接地検知手段を接続すると共に、自動掘削制御部には、自動掘削のための制御指令出力を、自動掘削用操作スイッチ手段からの操作信号入力があった後、接地検知手段から接地検知信号の入力があるまでのあいだ待機させる自動掘削待機手段を設けたことを特徴とする掘削用建設機械における自動掘削制御装置。
IPC (3件):
E02F 9/20
, E02F 3/43
, E02F 9/22
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