特許
J-GLOBAL ID：200903049771463260
スリップ制御用車両速度取得装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
神戸 典和 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-184939
公開番号（公開出願番号）：特開平10-031029
出願日： 1996年07月15日
公開日（公表日）： 1998年02月03日
要約：
【要約】【課題】 アンチロック制御装置用として好適な車両速度取得装置を得る。【解決手段】 まず推定車両速度変化量ΔVveを取得し、それを積算して推定車両速度Vveを取得する。制動により実際に平滑化最高車輪速度Vwmaxsが減少を開始した後、推定車両速度変化量ΔVve(負)を、時間の経過につれて車輪速度とは無関係に強制的に漸減させ、推定車両速度Vveを平滑化最高車輪速度Vwmaxsから下方へΔだけオフセットさせる(ΔVve,μ強制状態)。推定車両速度Vveが、左右前輪の車輪速度の低い方と左右後輪の車輪速度の低い方とのうちの高い方である学習開始判定用速度Vwmintopより高くなった後は、推定車両速度変化量ΔVveを平滑化最高車輪速度Vwmaxsと推定車両速度Vveとの偏差Vvedevを小さくするように決定し、それを積算して推定車両速度Vveを取得する(ΔVve,μ学習状態)。
請求項（抜粋）：
車両の車体の移動速度である車両速度とその車両の車輪の回転速度である車輪速度とに基づいてその車輪のスリップ状態を検出し、そのスリップ状態が設定状態となるようにその車輪の回転を制御するスリップ制御装置に設けられ、前記車両速度を取得するスリップ制御用車両速度取得装置であって、車両速度の一定時間当たりの変化量である車両速度変化量を取得する車両速度変化量取得手段と、その車両速度変化量取得手段により取得された車両速度変化量に基づいて車両速度を演算する演算手段とを含むことを特徴とする車両速度取得装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
前のページに戻る
