部品装着装置

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：西澤均
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-362243
公開番号（公開出願番号）：特開2000-183596
出願日： 1998年12月21日
公開日（公表日）： 2000年06月30日
要約：

【要約】【課題】複数の部品保持手段を有する装着ヘッドを備えており、効率よく部品を装着することが可能であり、かつ、装置の大型化や、コストの増大を回避することが可能な部品装着装置を提供する。【解決手段】一つのサーボモータ(駆動手段)10で複数の吸着ノズル(部品保持手段)7を備えた装着ヘッド6を昇降させる昇降機構40を構成するとともに、部品2のピックアップや装着の工程における吸着ノズル7の昇降動作をその状況に応じて自由に制御できるようにする昇降クラッチ機構28を設け、効率よく部品の装着を行えるようにする。

請求項（抜粋）：

部品供給治具がセットされ、駆動手段により駆動されて所定の方向に直線的に往復動する部品供給部と、装着対象物がセットされ、駆動手段により駆動されて前記部品供給部の移動方向と平行な方向に直線的に往復動する部品装着部と、部品を保持するための複数の部品保持手段を備え、駆動手段により駆動されて前記部品供給部及び前記部品装着部の動作方向と直交する方向に直線的に往復動し、前記部品保持手段により、部品供給部にセットされた部品供給治具から部品をピックアップして、部品装着部にセットされた装着対象物の所定の位置に部品を装着する装着ヘッドと、前記装着ヘッドを昇降させることにより複数の部品保持手段を昇降させる、一つの駆動手段を用いた昇降機構と、各部品保持手段に配設されたストッパと、前記ストッパと係脱して各部品保持手段の下降動作を許容又は阻止するための係止爪と、係止爪を動作させる係止爪駆動手段とを備え、各部品保持手段のうちの任意の部品保持手段を昇降動作させることができるように構成された昇降クラッチ機構と、前記装着ヘッドの部品保持手段に保持された部品を、前記装着ヘッドがその動線上を移動する過程で撮像する部品撮像手段と前記部品供給部、前記部品装着部、前記装着ヘッド、及び部品撮像手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする部品装着装置。

Fターム (16件)：

5E313AA01 , 5E313AA11 , 5E313AA23 , 5E313CC02 , 5E313CC03 , 5E313CC04 , 5E313CC07 , 5E313CC08 , 5E313EE01 , 5E313EE02 , 5E313EE03 , 5E313EE24 , 5E313EE37 , 5E313FF24 , 5E313FF26 , 5E313FF28

引用特許：

審査官引用 (5件)

表面実装機
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-171847 出願人：ヤマハ発動機株式会社
特開平4-074497
電子部品吸着装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-298014 出願人：松下電器産業株式会社

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