特許

J-GLOBAL ID：200903049782076331

板の吸着装置

発明者： 奈良 清二
出願人/特許権者： 有限会社マトロ・エンジニアリング
代理人 (1件)： 佐竹 良明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-019810
公開番号（公開出願番号）：特開平8-188276
出願日： 1995年01月11日
公開日（公表日）： 1996年07月23日
要約：

【要約】【目的】 積み重ねられた板を1枚ずつ吸盤で吸着して持ち上げる。【構成】 ロボットの腕に細長いボックス形のフレーム11を取り付ける。フレーム11の下面は緩やかな円弧状に形成する。フレーム11の両端に枠13を固定し、これに伸縮シリンダ15を取り付ける。シリンダ15から下に延びるピストンロッド15aの先端同士を帯状の板ばね16で結ぶ。板ばね16の両端下面に吸盤19をそれぞれ取り付ける。フレーム11のほぼ中央には、円形の吸盤22を下向きに取り付ける。各吸盤19、22の内部を抽気して負圧にするため、フレーム上に設置した真空エジェクタに接続する。

請求項（抜粋）：

フレーム(11)の下面を凸面に形成し、該フレームの両側に伸縮シリンダ(15)を設け、各シリンダから下方に延びるピストンロッド(15a)の先に吸盤(19)を取り付け、該吸盤の内部を負圧にする手段(25)を設けてなり、該吸盤で板(10)を吸い付けた状態で該シリンダを収縮すると、該板が該フレームの下面に沿って弓なりに撓むように構成した板の吸着装置。

IPC (3件)：

B65H 3/08 320 ,  B65H 3/08 342 ,  B65H 3/08 350