数値制御方法

発明者： , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：相田伸二 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-371386
公開番号（公開出願番号）：特開2002-175105
出願日： 2000年12月06日
公開日（公表日）： 2002年06月21日
要約：

【要約】【課題】送りムラや位置ズレを低減し、曲面加工等を高精度に行うことのできる数値制御方法の提供【解決手段】制御軸を制御しながら、制御対象物を所定の軌跡に沿って移動させる数値制御方法において、軌跡を空間多項式で近似すると共に、多項式を時間関数としての多項式に変換し、変換された時間関数としての多項式を各制御軸について分配し、各軸に分配された時間関数としての多項式に基づいて、各制御軸における制御指令を生成し、制御指令に基づいて、各制御軸を制御して、制御対象物を軌跡に沿って移動させる。制御対象物の速度、加速度、加加速度は、時間関数で表された多項式を微分して行くことにより、予め各制御軸について簡単に求めることが出来る。制御対象物は、多項式が表す軌跡に沿って移動するように制御され、送りムラや位置ズレを低減し、曲面加工等を高精度に行うことができる。

請求項（抜粋）：

制御軸を制御しながら、制御対象物を所定の軌跡に沿って移動させる数値制御方法において、前記軌跡を空間多項式で近似すると共に、該多項式を時間関数としての多項式に変換し、前記変換された時間関数としての多項式を前記各制御軸について分配し、前記各軸に分配された時間関数としての多項式に基づいて、前記各制御軸における制御指令を生成し、前記制御指令に基づいて、各制御軸を制御して、前記制御対象物を前記軌跡に沿って移動させるようにして構成した、数値制御方法。

IPC (2件)：

G05B 19/4103 , G05B 19/416

FI (2件)：

G05B 19/4103 A , G05B 19/416 V

Fターム (8件)：

5H269AB11 , 5H269BB03 , 5H269CC07 , 5H269EE01 , 5H269QA05 , 5H269RB01 , 5H269RB04 , 5H269RB11

引用特許：

審査官引用 (3件)

特開昭64-081012
特開昭64-081012
ロボット制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-092612 出願人：豊田工機株式会社

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