特許

J-GLOBAL ID：200903049796877892

ディスク部材のハンドリングチャック装置

発明者： 川田 辰実
出願人/特許権者： 富士電機株式会社
代理人 (1件)： 山口 巖 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平11-024547
公開番号（公開出願番号）：特開2000-219320
出願日： 1999年02月02日
公開日（公表日）： 2000年08月08日
要約：

【要約】【課題】ハンドリング機構のハンドで把持したディスク部材をチャック機構のスピンドルに受け渡すハンドリングチャック装置において、受け渡し時のディスク部材の損傷を防止する。【解決手段】ハンドリング機構側にハンド2に把持されたディスク部材4と平行な下面8aを有する上ガイド8を設ける一方、チャック機構側にスピンドル6のフランジ面6bと平行な上面9aを有する下ガイド9を設け、ディスク部材4をスピンドル6に装着するときには、上ガイド8の下面8aを下ガイド9の上面9aにそれぞれ接触させた状態でディスク部材4の把持を開放するようにする。これにより、ディスク部材4はフランジ面6bと平行にスピンドル6に接触するので損傷が生じなくなる。

請求項（抜粋）：

アクチュエータで開閉されるハンドにより、中央部に嵌挿孔を有するディスク部材の外周縁の少なくとも3点を把持して搬送するハンドリング機構と、前記嵌挿孔と嵌合する軸部と前記嵌挿孔の内周縁の下面を支持するフランジ面とを有するスピンドルを備えたチャック機構とからなり、前記ハンドリング機構とチャック機構との間で前記ディスク部材を受け渡すディスク部材のハンドリングチャック装置において、前記ハンドリング機構側に、前記ハンドのディスク部材把持部ないしはその近傍の下側に位置させて、前記ハンドに把持された前記ディスク部材と平行な下面を有する上ガイドを設け、また前記チャック機構側に、前記上ガイドに対応させて、前記フランジ面と平行な上面を有する下ガイドを設けるとともに、前記上ガイドの下面から前記ハンドに把持された前記ディスク部材の下面までの高さと、前記下ガイドの上面から前記フランジ面までの高さとを同一に設定し、前記ディスク部材を前記スピンドルに装着するときには、前記各上ガイドの下面を前記各下ガイドの上面にそれぞれ接触させた状態で前記ディスク部材の把持を開放するようにしたことを特徴とするディスク部材のハンドリングチャック装置。