特許

J-GLOBAL ID：200903049801859911

走行軌跡の修正方法及び走行軌跡処理装置

発明者： 比嘉 孝治
出願人/特許権者： 株式会社豊田自動織機
代理人 (1件)： 大菅 義之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-271697
公開番号（公開出願番号）：特開2003-075173
出願日： 2001年09月07日
公開日（公表日）： 2003年03月12日
要約：

【要約】【課題】車両の走行軌跡を過去に遡及して修正できるようにすることである。【解決手段】サーバ装置は、車両から位置データを受信し(図2,S11)、受信した位置データから走行軌跡を算出して表示する(S12)。N個の位置データの中でK個以上の位置データが地図情報により定まる走行路をはみ出しているか否かを判別する(S14)。K個以上の位置データが走行路をはみ出している場合には、走行軌跡の傾きと走行路との角度差を算出し(S16)、走行軌跡を角度差分回転させて走行軌跡を修正する(S17)。

請求項（抜粋）：

車両の走行した複数地点の位置データを取得し、取得した複数地点の位置データと地図情報の示す走行路とを比較し、前記位置データから得られる走行軌跡が前記地図情報の走行路からはみ出している場合に、前記地図情報に基づいて前記走行軌跡を前記走行路の中に入るように修正することを特徴とする走行軌跡の修正方法。

IPC (3件)：

G01C 21/00 ,  G09B 29/00 ,  G09B 29/10

FI (3件)：

G01C 21/00 E ,  G09B 29/00 A ,  G09B 29/10 A

Fターム (14件)：

2C032HB11 ,  2C032HB25 ,  2C032HC08 ,  2C032HC13 ,  2C032HC26 ,  2C032HD03 ,  2C032HD26 ,  2F029AA02 ,  2F029AB01 ,  2F029AB13 ,  2F029AC02 ,  2F029AC09 ,  2F029AC14 ,  2F029AD01