4次元ルートプランナ

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (6件)：社本一夫 , 増井忠弐 , 小林泰 , 千葉昭男 , 富田博行 , 西山文俊
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-529091
公開番号（公開出願番号）：特表2005-504274
出願日： 2002年09月17日
公開日（公表日）： 2005年02月10日
要約：

ルートプランナ(110)が、再帰的アルゴリズムを使用して横方向経路を求め、適応アルゴリズムを使用して垂直経路を決定する。垂直経路は、頂部高度および底部高度を有する水平多角形(図3a)によって表される危険エリア(120、図2、3a、および3b)に基づいて調節される。ルートプランナ(110)は、所要到着時間ウィンドウを満たすルートを見つけようと試みる。ルートは、各終了点について所望の到着時間が指定された複数の開始点および終了点に分割することができる。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

起点から開始し、前記起点から実現可能な各セグメントの終点までの複数の実現可能なセグメントを決定するステップと、危険エリアの3次元表現の関数に応じて高度を変更するステップと、前記ノードから別のセグメントを反復的に決定し、前記起点と前記目的地との間の複数のセグメント経路を作成するステップと、最小コストを有する、前記起点と目的地との間のセグメント経路を決定するステップと、を含む起点と目的地の間のルートを決定する方法。

IPC (3件)：

G01C21/00 , B64F1/36 , G08G5/00

FI (3件)：

G01C21/00 Z , B64F1/36 , G08G5/00 A

Fターム (19件)：

2F029AA05 , 2F029AB12 , 2F029AB13 , 2F029AC03 , 2F029AC06 , 2F029AC09 , 2F029AC14 , 2F029AC19 , 5H180AA26 , 5H180BB04 , 5H180BB18 , 5H180BB20 , 5H180EE10 , 5H180EE12 , 5H180FF01 , 5H180FF05 , 5H180FF13 , 5H180FF22 , 5H180FF32

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