特許

J-GLOBAL ID：200903049884280740

車両の操舵警告装置

発明者： 後藤 武志 ,  久保田 有一 ,  佐藤 国仁
出願人/特許権者： トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 伊東 忠彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-325423
公開番号（公開出願番号）：特開平10-167099
出願日： 1996年12月05日
公開日（公表日）： 1998年06月23日
要約：

【要約】【課題】 音又は光で警告を行った場合、音による警告では音楽等を聞いているときなど警告に気付かないおそれがあり、光による警告では警告灯の取り付け位置と逆方向を見ているときなど警告を見落とすおそれがある。【解決手段】車両の走行する走行路を認識する走行路認識手段M1と、走行路の認識結果に基づいて車両が走行路を逸脱しそうな状況か否かを判定する状況判定手段M2と、判定結果に基づき車両が走行路を逸脱しそうな状況で操舵輪を振動操舵させて運転者に警告を行う振動操舵手段M3とを有する。車両が走行路を逸脱しそうな状況になると操舵輪が振動することにより車両が振動して運転者に対して警告が行われ、運転者が音楽を聞いていようと、どの方向を見ていようと、確実かつ早急に警告することができる。

請求項（抜粋）：

車両の走行する走行路を認識する走行路認識手段と、上記走行路の認識結果に基づいて車両が走行路を逸脱しそうな状況か否かを判定する状況判定手段と、上記判定結果に基づき車両が走行路を逸脱しそうな状況で操舵輪を振動操舵させて運転者に警告を行う振動操舵手段とを有することを特徴とする車両の操舵警告装置。

IPC (5件)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/16 ,  G01C 21/00 ,  B62D113:00 ,  B62D137:00

FI (3件)：

B62D 6/00 ,  G08G 1/16 C ,  G01C 21/00 A