特許
J-GLOBAL ID：200903049896367450
ロボットハンド
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
松隈 秀盛
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-007556
公開番号（公開出願番号）：特開平6-218687
出願日： 1993年01月20日
公開日（公表日）： 1994年08月09日
要約：
【要約】【目的】 多数の異なる工具を短時間にて装着して作業を行うことができるロボットハンドを提供することを目的とする。【構成】ロボットハンドは少なくとも3本の爪15を有し、爪15の各々は独立に半径方向に沿って移動することができるように構成されている。
請求項（抜粋）：
少なくとも3本の爪を有し、該爪の各々は独立に半径方向に沿って移動することができるように構成されたロボットハンド。
IPC (2件)：
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