特許

J-GLOBAL ID：200903049905848733

無人搬送車の走行制御装置

発明者： 西部 邦彦 ,  山本 治正
出願人/特許権者： 日立機電工業株式会社
代理人 (1件)： 森 治 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平10-050206
公開番号（公開出願番号）：特開平11-231938
出願日： 1998年02月16日
公開日（公表日）： 1999年08月27日
要約：

【要約】【課題】 曲線走行路を有する走行路に沿って走行する複数台の無人搬送車が、先行する無人搬送車に衝突することなく、安全かつ円滑に走行することができ、かつ、設備の構築コストも低廉な無人搬送車の走行制御装置を提供すること。【解決手段】 予め定められた走行路3に沿って走行する無人搬送車1A,1B,1Cの側面に地上に設けた反射体72に向けて信号を発信し、この反射体72からの反射信号を受信するようにした走行可能信号受信位置検知装置71を、走行方向前端部に先行する無人搬送車の有無検知装置4及び走行可能信号受信装置6を、後端部に反射体5を、それぞれ設け、地上側に、先行する無人搬送車の有無検知装置20,21と、走行可能信号発信装置24と、反射体72とを設ける。

請求項（抜粋）：

予め定められた走行路に沿って走行する無人搬送車の側面に地上に設けた反射体に向けて信号を発信し、該反射体からの反射信号を受信するようにした走行可能信号受信位置検知装置を、走行方向前端部に先行する無人搬送車の有無検知装置及び走行可能信号受信装置を、後端部に反射体を、それぞれ設け、地上側に、先行する無人搬送車の有無検知装置と、走行可能信号発信装置と、反射体とを設けたことを特徴とする無人搬送車の走行制御装置。