特許
J-GLOBAL ID：200903049955533911
電動パワーステアリング装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
三好 秀和 (外8名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-100891
公開番号（公開出願番号）：特開平8-295257
出願日： 1995年04月25日
公開日（公表日）： 1996年11月12日
要約：
【要約】【目的】 保舵状態から転舵状態へ切換えられた時、良好な操作フィーリングを得ることを可能とする。【構成】 車速センサ25,トルクセンサ26,電子制御回路10、転舵状態から保舵状態への切換わりを検出する転舵・保舵検出器35、保舵状態から転舵状態への切換わりを検出する保舵・転舵検出器37を備え、転舵状態から保舵状態への切換わりが検出されると、電動機27に対し所定値への減流を行い、保舵状態から転舵状態への切換わりが検出されると、電動機27に対し転舵値への増流を遅延的に行う増減手段33を設けた。そして、保舵状態から転舵状態へ切換えられた時、電動機27に対し転舵値への増流を遅延的に行わせ、操舵力を若干重く感じさせることによって、良好な操舵フィーリングを得ることができる。
請求項（抜粋）：
ステアリングホイールの操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、ステアリングホイールの操舵力を補助する電動機と、該電動機を少なくとも検出操舵トルクに応じて制御する制御手段と、前記ステアリングホイールが操舵速度を有した転舵状態と操舵速度が零の保舵状態との切換わりを検出する操舵変化検出手段と、前記転舵状態から保舵状態への切換わりが検出されると前記電動機に対し所定値への減流を行ない、保舵状態から転舵状態への切換わりが検出されると前記電動機に対し転舵値への増流を遅延的に行なう増減手段と、を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (5件)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D117:00
, B62D119:00
