特許
J-GLOBAL ID:200903049955995338

ヘツドアーム駆動装置

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (1件): 小池 晃 (外3名)
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平3-262601
公開番号(公開出願番号):特開平5-074077
出願日: 1991年09月17日
公開日(公表日): 1993年03月26日
要約:
【要約】【目的】 外付けROM等を用いず、外部の環境条件が変化してもアームの位置によらず安定した位置決め制御を行い、出荷後の環境の変化にも対応してアームの位置決め制御ができるヘッドアーム駆動を目的とする。【構成】 ヘッド26を介して再生した信号から位置信号生成部11で外乱量を検出してDSPバスを介してRAM12に記憶し、またDSPバスを介してDSP13で外乱補正量を演算する。この補正出力信号と本来の位置決め制御出力信号をDSP13内で加算してトルク外乱補正した信号をDSPバスを介してD/A変換器14に出力する。D/A変換器14、LPF29及びVCM駆動回路30を介してVCM31を制御してヘッドアーム23の位置決めを行う。
請求項(抜粋):
ヘッドの位置決めを制御するヘッドアーム駆動装置において、記録媒体上の少なくとも2つ以上の異なる周方向のトラック位置での外乱量を検出するための検出手段と、該検出手段からの出力信号を記憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶した上記出力信号に基づき所望のトラックにおける外乱補正量を算出する演算手段と、該演算手段からヘッドアームの位置に応じて供給される補正出力信号と本来の位置決め制御出力信号とを加算して補正する補正手段とを備えてなることを特徴とするヘッドアーム駆動装置。
IPC (2件):
G11B 21/08 ,  G11B 21/02
引用特許:
審査官引用 (6件)
  • 特開平3-030156
  • 特開平1-194176
  • 特開平1-296467
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