物品搬送装置

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：北村修
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-045051
公開番号（公開出願番号）：特開平5-246515
出願日： 1992年03月03日
公開日（公表日）： 1993年09月24日
要約：

【要約】【構成】制御装置が、物品を棚に移載する場合には、昇降駆動装置による索状体の移動操作が、物品が棚に載架支持される前あるいは載架支持された直後よりも後の方が速くなるように、昇降駆動装置の作動を制御するように構成されている物品搬送装置。【効果】物品が下降して棚に接当する際には物品に不必要な衝撃が加わらないようにしつつも、昇降部の下降移動に係る、昇降駆動装置による索状体の移動操作を迅速に行うことができるから、物品の移載に要する時間を短縮した物品搬送装置を提供することができる。

請求項（抜粋）：

物品(G)を収納する複数の棚(1)を上下方向に並べて備えるラック(A)が設けられ、そのラック(A)の側脇に沿って昇降される昇降部(3)が、前記昇降駆動装置(11)によって長手方向に移動操作される索状体(8)に吊下支持され、前記昇降部(3)に、前記ラック(A)に対して突入作動及び引退作動される物品支持部(3b)が設けられ、前記昇降駆動装置(11)の作動、並びに、前記物品支持部(3b)の突入作動及び引退作動を制御する制御装置(H)が設けられ、前記制御装置(H)が、前記物品(G)を前記棚(1)に移載する場合には、前記物品支持部(3b)を前記棚(1)の上方に位置させるように前記昇降部(3)を停止させて、前記物品支持部(3b)を突入作動させたのち、前記昇降部(3)を下降移動させ、且つ、前記棚(1)に収納された前記物品(G)を前記昇降部(3)側に移載する場合には、前記物品支持部(3b)を前記棚(1)の下方に位置させるように前記昇降部(3)を停止させて、前記物品支持部(3b)を突入作動させたのち、前記昇降部(3)を上昇移動させるように構成されている物品搬送装置であって、前記制御装置(H)が、前記物品(G)を前記棚(1)に移載する場合には、前記昇降駆動装置(11)による前記索状体(8)の移動操作が、前記物品(G)が前記棚(1)に載架支持される前あるいは載架支持された直後よりも後の方が速くなるように、前記昇降駆動装置(11)の作動を制御するように構成されている物品搬送装置。

IPC (3件)：

B65G 1/137 , B65G 1/127 , E04H 6/18

引用特許：

審査官引用 (1件)

歯車伝動装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平3-329187 出願人：東京電気株式会社

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