特許

J-GLOBAL ID：200903049966909735

顔検出装置及び顔検出方法並びにロボット装置

発明者： 佐部 浩太郎
出願人/特許権者： ソニー株式会社
代理人 (1件)： 田辺 恵基
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2002-074907
公開番号（公開出願番号）：特開2003-271933
出願日： 2002年03月18日
公開日（公表日）： 2003年09月26日
要約：

【要約】【課題】本発明は、リアルタイム性を格段と向上し得る顔検出装置及び顔検出方法並びにロボット装置を実現するものである。【解決手段】撮像結果として得られるフレーム画像からスキャン順に抽出したウィンドウ画像について、平均的な顔画像を表すテンプレートを用いてマッチングをとって大まかに顔画像であるか否かを判断するようにして、後段の顔検出処理に要する演算量及び時間をその分減少させるようにしたことにより、ウィンドウ画像について、平均的な顔画像を表すテンプレートを用いてマッチングをとって大まかに顔画像であるか否かを判断するようにして、明らかに顔画像でないウィンドウ画像を除去するようにした。

請求項（抜粋）：

撮像手段による撮像結果として得られるフレーム画像内を、所定サイズのウィンドウ画像を所定画素ずつずらすようにスキャンしながら順次抽出する抽出手段と、上記抽出手段により抽出された上記ウィンドウ画像を、平均的な顔画像を表すテンプレートを用いてマッチングをとり、当該テンプレートを基準とする所定範囲内であれば当該ウィンドウ画像に顔画像が含まれると判断する判断手段と、上記判断手段により顔画像が含まれると判断された上記ウィンドウ画像から当該顔画像を識別する識別手段とを具えることを特徴とする顔検出装置。

IPC (6件)：

G06T 1/00 340 ,  A63H 11/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 19/04 ,  G06T 7/00 300 ,  G06T 7/00

FI (6件)：

G06T 1/00 340 A ,  A63H 11/00 Z ,  B25J 5/00 F ,  B25J 19/04 ,  G06T 7/00 300 D ,  G06T 7/00 300 F

Fターム (51件)：

2C150CA01 ,  2C150DA04 ,  2C150DA24 ,  2C150DA25 ,  2C150DA26 ,  2C150DA27 ,  2C150DA28 ,  2C150DF03 ,  2C150DF06 ,  2C150DF33 ,  2C150ED42 ,  2C150ED52 ,  2C150EF16 ,  2C150EF17 ,  2C150EF29 ,  2C150EF33 ,  2C150EF36 ,  3C007AS36 ,  3C007BS27 ,  3C007CS08 ,  3C007KS11 ,  3C007KT01 ,  3C007KT04 ,  3C007KT11 ,  3C007MT14 ,  3C007WA03 ,  3C007WA13 ,  3C007WB17 ,  5B057AA05 ,  5B057BA02 ,  5B057CA12 ,  5B057CA16 ,  5B057CE06 ,  5B057DA06 ,  5B057DB02 ,  5B057DC33 ,  5B057DC36 ,  5L096BA05 ,  5L096BA18 ,  5L096CA02 ,  5L096EA06 ,  5L096FA23 ,  5L096FA77 ,  5L096GA17 ,  5L096GA55 ,  5L096HA07 ,  5L096HA11 ,  5L096JA03 ,  5L096JA09 ,  5L096KA04 ,  5L096MA07