特許
J-GLOBAL ID：200903049987698394
衛星をベースとするナビゲーションシステムにおいて位置推定の精度を改善する方法及び装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
中村 稔 (外6名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-300735
公開番号（公開出願番号）：特開平6-213992
出願日： 1993年12月01日
公開日（公表日）： 1994年08月05日
要約：
【要約】【目的】 本発明の目的は、衛星をベースとするナビゲーションシステムからのナビゲーション信号を使用して地表の、またはその付近のビークルの位置を決定する装置及び方法を提供することである。【構成】 精密な位置推定は、実効受信機雑音を低下させることによって達成される。複数の受信機手段は、各衛星毎に擬似距離を計算する。信号最適化装置は、各受信機手段からの擬似距離を使用して各衛星毎に最適擬似距離を計算する。プロセッサ手段は、これらの最適擬似距離からビークル位置を計算する。
請求項（抜粋）：
複数のナビゲーション衛星を有する衛星をベースとするナビゲーションシステムからのナビゲーション信号を使用して地表の、またはその付近のビークルの位置を決定する装置であって、ビークル上に取付けられ、複数の衛星からナビゲーション信号を受信し、ナビゲーション信号から複数の各衛星毎に、それぞれが第1の手段と複数の衛星の中の対応する1つの衛星との間の距離を表す第1の擬似距離を計算する第1の手段と、ビークル上に取付けられ、複数の衛星からナビゲーション信号を受信し、ナビゲーション信号から複数の各衛星毎に、それぞれが第2の手段と複数の衛星の中の対応する1つの衛星との間の距離を表す第2の擬似距離を計算する第2の手段と、上記第1及び第2の手段に結合され、上記第1及び第2の擬似距離を受信し、複数の各衛星毎に最適擬似距離を計算する第3の手段と、上記第1の手段に結合され、上記第1の手段が受信したナビゲーション信号から複数の各衛星毎に衛星位置を計算する第4の手段と、上記第3及び第4の手段に結合され、上記衛星位置及び上記最適擬似距離からビークルの位置を計算する第5の手段とを具備することを特徴とする装置。
引用特許：
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