特許
J-GLOBAL ID:200903050001767928
特定区画の推定方法及び特定区画の確定方法
発明者:
,
出願人/特許権者:
代理人 (1件):
片山 修平
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2004-042445
公開番号(公開出願番号):特開2005-229886
出願日: 2004年02月19日
公開日(公表日): 2005年09月02日
要約:
【課題】 低価格のGPS受信装置を活用して作業を行いながら自己位置を確認できる特定区画の推定方法を提案する。【解決手段】 複数に区画化されている領域TEで、移動体FVが作業している特定区画Hを推定する方法である。前記移動体FVに搭載したGPS受信装置が受信するGPS信号から得られる前記移動体の移動軌跡に基づいて前記特定区画の重心位置GCを算出する第1のステップと、予め準備した前記複数の区画に関する位置データを用いて、前記第1のステップで算出した前記重心位置に最も近い所に、重心位置MGCがある区画を前記特定区画として抽出する第2のステップとを含む特定区画の推定方法である。【選択図】 図1
請求項(抜粋):
複数に区画化されている領域で、移動体が作業している特定区画を推定する方法であって、
前記移動体に搭載したGPS受信装置が受信するGPS信号から得られる前記移動体の移動軌跡に基づいて前記特定区画の重心位置を算出する第1のステップと、
予め準備した前記複数の区画に関する位置データを用いて、前記第1のステップで算出した前記重心位置に最も近い所に、重心位置がある区画を前記特定区画として抽出する第2のステップとを含むことを特徴とする特定区画の推定方法。
IPC (2件):
FI (2件):
A01B69/00 301
, G01C21/00 B
Fターム (20件):
2B043AA03
, 2B043AB02
, 2B043BA02
, 2B043BA10
, 2B043BB01
, 2B043BB04
, 2B043BB14
, 2B043DA17
, 2B043DA20
, 2B043DB21
, 2B043EA32
, 2B043EB30
, 2B043ED30
, 2B043EE01
, 2F029AA01
, 2F029AB07
, 2F029AC02
, 2F029AC08
, 2F029AC09
, 2F029AC17
引用特許:
出願人引用 (7件)
-
農業用作業車両
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-069666
出願人:ヤンマー農機株式会社
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農業用作業車
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-384715
出願人:ヤンマー農機株式会社, ヤンマーディーゼル株式会社
-
作業車の運転監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-306996
出願人:株式会社農作物生育管理システム研究所
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審査官引用 (7件)
-
農業用作業車
公報種別:公開公報
出願番号:特願2000-384715
出願人:ヤンマー農機株式会社, ヤンマーディーゼル株式会社
-
作業車の運転監視装置
公報種別:公開公報
出願番号:特願平7-306996
出願人:株式会社農作物生育管理システム研究所
-
GPS受信機、プログラムおよび情報記憶媒体
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-069801
出願人:セイコーエプソン株式会社
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