特許

J-GLOBAL ID：200903050046684543

多自由度湾曲管

発明者： 竹端 栄 ,  藤尾 浩司
出願人/特許権者： オリンパス光学工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平4-211540
公開番号（公開出願番号）：特開平6-054796
出願日： 1992年08月07日
公開日（公表日）： 1994年03月01日
要約：

【要約】【目的】可撓管の外径を細くしたまま、多自由度の可撓管を容易に構成することができ、また軽量化の多自由度可撓管を提供することにある。【構成】少なくとも先端部に複数の湾屈曲部13を有する可撓管10と、この可撓管10に設けられ前記湾屈曲部13を作動するフィルム状の静電型アクチュエータ14とからなり、静電型アクチュエータ14に駆動電圧を印加し、移動子16aと固定子16bを静電気力により駆動させて湾屈曲部13を屈曲させる。

請求項（抜粋）：

少なくとも先端部に複数の湾屈曲部を有する可撓管と、この可撓管に設けられ前記湾屈曲部を作動する静電型アクチュエータとを具備したことを特徴とする多自由度可撓管。

IPC (5件)：

A61B 1/00 310 ,  A61B 1/00 ,  A61M 25/01 ,  B25J 18/06 ,  G02B 23/24

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-109021
  
• 特開平3-109021
  
• 特開平2-285978