特許

J-GLOBAL ID：200903050073167267

同期電動機の定位置停止方法及び装置

発明者： 坂本 光男
出願人/特許権者： 株式会社安川電機
代理人 (1件)： 小堀 益 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2000-209797
公開番号（公開出願番号）：特開2002-027783
出願日： 2000年07月11日
公開日（公表日）： 2002年01月25日
要約：

【要約】【課題】 同期電動機の定位置停止を行うときに、目標停止位置のごく近くにおけるハンチング動作を解消する。【解決手段】 三相同期電動機4と、この三相同期電動機4を、直交するd-q軸の電流成分により制御する電流制御ループを持つ制御装置と、三相同期電動機4の回転角度θfbを検出する回転角度検出器5と、それぞれトルク指令Trefと回転角度θfbとに基づいて設定されるd軸電流指令Id*及びq軸電流指令Iq*を与える電流演算部と、三相同期電動機4の回転角度θfbと目標停止位置θrefとの位置偏差Δθをゼロにするように同期電動機を駆動して定位置停止を行なう装置において、前記位置偏差Δθと予め設定された設定値Δθsとを比較し位置偏差Δθが設定値Δθs以下のときに動作信号を出力する比較手段12と、この比較手段12の動作信号に基づいて、d軸電流Idをゼロに切り替える切り換え手段SW1とを設ける。

請求項（抜粋）：

三相同期電動機と、この三相同期電動機を、直交するd-q軸の電流成分により制御する電流制御ループを持つ制御装置と、前記三相同期電動機の回転角度θfbを検出する回転角度検出器と、それぞれトルク指令Trefと前記回転角度θfbとに基づいて設定されるd軸電流指令Id*及びq軸電流指令Iq*を与える電流演算部と、前記三相同期電動機の回転角度θfbと目標停止位置θrefとの位置偏差Δθをゼロにするように同期電動機を駆動して定位置停止を行なう方法において、前記位置偏差Δθがある設定値以下になったときに、d軸電流をゼロにして電動機の回転トルクを無くすことを特徴とする同期電動機の定位置停止方法。

IPC (3件)：

H02P 6/24 ,  H02P 3/18 ,  H02P 21/00

FI (3件)：

H02P 3/18 Z ,  H02P 6/02 341 L ,  H02P 5/408 C

Fターム (40件)：

5H530AA07 ,  5H530CC07 ,  5H530CC10 ,  5H530CC15 ,  5H530CD13 ,  5H530CD24 ,  5H530CD32 ,  5H530CE16 ,  5H530CE30 ,  5H530CF03 ,  5H530CF20 ,  5H530DD03 ,  5H560BB04 ,  5H560BB12 ,  5H560DA07 ,  5H560DB07 ,  5H560DC12 ,  5H560EB01 ,  5H560RR10 ,  5H560TT07 ,  5H560XA02 ,  5H560XA04 ,  5H560XA05 ,  5H560XA12 ,  5H560XA13 ,  5H576BB04 ,  5H576DD02 ,  5H576DD07 ,  5H576EE01 ,  5H576EE11 ,  5H576FF05 ,  5H576GG01 ,  5H576GG02 ,  5H576GG04 ,  5H576GG10 ,  5H576HB02 ,  5H576JJ24 ,  5H576LL07 ,  5H576LL22 ,  5H576LL41