特許
J-GLOBAL ID：200903050167845463
無人ヘリコプタ
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
坂間 暁 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-206987
公開番号（公開出願番号）：特開平9-052600
出願日： 1995年08月14日
公開日（公表日）： 1997年02月25日
要約：
【要約】【課題】 従来の無人ヘリコプタにおいては機体に直接1対のロータが取付けられ、或いは2組のロータが同軸状に取付けられており、空力的支持点が機体とロータとの連結軸の1箇所または2箇所であるために機体の安定性が悪く、操縦が非常に難しい。また、ロータが機体に固定されているために姿勢の制御時や移動時などには機体が傾いて同一の姿勢で観測することができない。【解決手段】 機体の姿勢を所定の方向に保持可能に機体に連結された偶数個のジンバルにそれぞれロータが搭載され半数づつ互いに逆方向に回転して機体を移動させるようにする。
請求項（抜粋）：
機体の姿勢を所定の方向に保持可能に上記機体に連結された偶数個のジンバルと、該ジンバルにそれぞれ搭載され半数づつ互いに逆方向に回転して上記機体を移動させるロータとを備えたことを特徴とする無人ヘリコプタ。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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