特許

J-GLOBAL ID：200903050175016883

車両位置検出装置および方法

発明者： 伊佐治 修
出願人/特許権者： 富士通テン株式会社 ,  トヨタ自動車株式会社
代理人 (1件)： 西教 圭一郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平8-256407
公開番号（公開出願番号）：特開平10-104346
出願日： 1996年09月27日
公開日（公表日）： 1998年04月24日
要約：

【要約】【課題】 受信感度を向上させ、ある程度距離が離れていても反射体からの反射強度に基づく車両位置の検出が可能で、路面状態などの変化の影響を受けにくくする。【解決手段】 (a)に示すように、車両3が走行する路面5上には、マーカ4が設置され、走行経路を案内する。マーカ4は、xmおきに規則的に配列される。センサ1は、アンテナ2から探索波7tを照射し、反射波7rを受信する。受信レベルは、走行速度V[km/h]が一定であれば、(b)に示すように規則的に変化する。選択手段8は規則性に基づいて信号選択を行い、位置検出手段9はS/N比が良好な状態で、マーカ4に対する車両3の位置検出を行う。

請求項（抜粋）：

車両の走行経路に沿って、予め定める規則性を伴って配列される反射体に対し、車両から探索波を照射し、反射体からの反射波を受信して車両位置を検出するための装置であって、探索波の照射方向からの入射波を受信し、入射波に対応する信号を検出する反射体センサと、反射体センサから検出される信号から、反射体からの反射波に対応する信号を前記規則性に従って選択する選択手段と、選択手段によって選択された信号に基づいて、反射体に対する車両の相対的な位置を検出する位置検出手段とを含むことを特徴とする車両位置検出装置。

IPC (5件)：

G01S 13/60 ,  G01S 13/06 ,  G01S 13/91 ,  G01S 15/46 ,  G01S 15/88

FI (5件)：

G01S 13/60 C ,  G01S 13/06 ,  G01S 15/46 ,  G01S 15/88 ,  G01S 13/91 Z