特許

J-GLOBAL ID：200903050184888117

車両自動運転化システム

発明者： 長井 孝史
出願人/特許権者： 三菱重工業株式会社
代理人 (1件)： 鈴江 武彦
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平6-209985
公開番号（公開出願番号）：特開平8-077490
出願日： 1994年09月02日
公開日（公表日）： 1996年03月22日
要約：

【要約】【目的】 熟練した作業員を必要とせず、特殊車両の車庫入れの際に、可変経路の移動を可能にする車両自動運転化システムを提供する。【構成】 シミュレーション装置1に対して、車両固有データやこの車両の初期位置、目的位置及び周辺地理データを含むシミュレーション用入力データ11が入力され、シミュレーション装置1は、シミュレーション用入力データ11を基にして車両が目的位置まで移動するための最適移動経路データであるシミュレーション結果出力データ12を作成する。このシミュレーション結果出力データ12は、上記車両の移動の際に、上記車両に搭載される自動運転化装置部21内部の車両制御装置22に読み込まれる。車両制御装置22は、上記シミュレーション結果出力データ12を基にして、速度制御部23、舵角制御部24の制御を行ない、上記車両を目的位置に向かって最適な移動経路で移動させる。

請求項（抜粋）：

車両固有のデータ、この車両の初期位置と目的位置及び周辺地理データから、上記車両が目的位置に移動するための最適移動経路データを作成する最適移動経路データ作成手段と、上記車両の速度を制御する速度制御手段と、上記車両の舵角を制御する舵角制御手段と、上記最適移動経路データ作成手段により作成された最適移動経路データを基にして、上記速度制御手段と舵角制御手段とを制御する車両制御手段とを具備したことを特徴とする車両自動運転化システム。