プログラマブルコントローラにおけるプログラム実行方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：千葉剛宏 (外1名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-294428
公開番号（公開出願番号）：特開平11-134010
出願日： 1997年10月27日
公開日（公表日）： 1999年05月21日
要約：

【要約】【課題】入出力機器の動作制御を行うプログラムを効率的に作成して実行することができ、また、記憶容量を削減し、管理、メンテナンスを容易化できるプログラマブルコントローラにおけるプログラム実行方法を提供することを目的とする。【解決手段】制御用プログラムを制御用プログラム記憶部46から読み出し、それを構成する共通の機能モジュールをロボットA22、ロボットB24およびロボットC28毎にインスタンスとして実行プログラム記憶部47に呼び出し、インスタンス変数記憶部52に記憶されているインスタンス変数を対応させて夫々実行する。

請求項（抜粋）：

コンピュータと、該コンピュータに通信手段を介して接続される複数の入出力機器とを備えるプログラマブルコントローラにおけるプログラム実行方法において、前記複数の入出力機器を制御するプログラムの中、同一の動作制御を行う複数のプログラムを1つの機能モジュールとして設定し、前記機能モジュールに係るプログラムの実行時において、前記機能モジュールをインスタンスとして実行領域に呼び出し、呼び出された前記インスタンスに対して当該入出力機器のインスタンス変数を対応させて実行し、その実行結果を当該入出力機器のI/Oデータに反映させることを特徴とするプログラマブルコントローラにおけるプログラム実行方法。

IPC (2件)：

G05B 19/05 , G06F 9/06 410

FI (2件)：

G05B 19/05 F , G06F 9/06 410 A

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