特許
J-GLOBAL ID：200903050188284550
重量物持ち上げ装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
小橋 信淳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平9-108628
公開番号（公開出願番号）：特開平10-297882
出願日： 1997年04月25日
公開日（公表日）： 1998年11月10日
要約：
【要約】【課題】 搬送物(重量物)と持ち上げ装置との重量バランスを取りつつ、少ない動力で重量物を持ち上げ・保持する重量物持ち上げ装置の開発。【解決手段】 前後方向に延びる本体フレームの先端部に、先端に重量物を支持するエンドエフェクタを有する持ち上げアームの基部を前後回動可能に軸支し、上記本体フレームの後端部に、下端が接地して前後に移動可能のレッグアームの上端部を前後回動可能に軸支し、このレッグアームの前後回動により該本体フレームの後部側が上記本体フレームの前端部接地点を支点として上下傾動するようにすると共に、上記本体フレームの後部側に、上記持ち上げアーム及びレッグアームの軸支部に回転動力を伝達する駆動装置を搭載した。
請求項（抜粋）：
前後方向に延びる本体フレームの先端部に、先端に重量物を支持するエンドエフェクタを有する持ち上げアームの基部を前後回動可能に軸支し、上記本体フレームの後端部に、下端が接地して前後に移動可能のレッグアームの上端部を前後回動可能に軸支し、このレッグアームの前後回動により該本体フレームの後部側が上記本体フレームの前端部接地点を支点として上下傾動するようにすると共に、上記本体フレームの後部側に、上記持ち上げアーム及びレッグアームの軸支部に回転動力を伝達する駆動装置を搭載したことを特徴とする重量物持ち上げ装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
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