物体検出装置、および車車間通信システム

発明者： , , ,
出願人/特許権者： ,
代理人 (1件)：名古屋国際特許業務法人
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2007-041129
公開番号（公開出願番号）：特開2008-204281
出願日： 2007年02月21日
公開日（公表日）： 2008年09月04日
要約：

【課題】車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出装置において、路側物と二輪車等の車両とを精度よく識別できるようにする。【解決手段】支援制御ECUは、車両検出処理において、複数のサイドカメラによる撮像画像に基づく画像処理と、複数のソナーによる検出タイミングの差分とによって検出した物体の各移動速度を比較することにより、物体が車両であるか否かを判定する。即ち、別々に検出した物体の移動速度を比較することによって、物体の移動速度を高精度に求め、この物体の移動速度に基づいて物体が車両であるか路側物であるかを識別できるようにしている。従って、路側物の形状が車両の形状と似ている場合であっても、この物体が路側物であるか車両であるかを誤判定することなく精度よく識別することができる。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

車両に搭載され、当該車両の周囲に存在する物体を検出する物体検出装置であって、当該車両の周囲に存在する物体の移動速度を検出する複数の物体速度検出手段と、前記各物体速度検出手段により検出された各移動速度を比較することにより、前記物体が車両であるか否かを判定する車両判定手段と、を備えたことを特徴とする物体検出装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , G08G 1/09 , B60R 21/00 , G01S 15/93 , G01S 13/93

FI (9件)：

G08G1/16 C , G08G1/09 H , B60R21/00 622C , B60R21/00 622F , B60R21/00 626C , B60R21/00 626D , B60R21/00 628B , G01S15/93 , G01S13/93 Z

Fターム (34件)：

5H180AA03 , 5H180AA05 , 5H180BB04 , 5H180CC04 , 5H180CC12 , 5H180CC14 , 5H180LL01 , 5H180LL07 , 5H180LL08 , 5H180LL15 , 5J070AC02 , 5J070AC07 , 5J070AE01 , 5J070AF03 , 5J070AK13 , 5J070AK22 , 5J070BA10 , 5J070BD08 , 5J070BF09 , 5J070BF20 , 5J070BF21 , 5J070BF22 , 5J083AA02 , 5J083AB13 , 5J083AC17 , 5J083AC29 , 5J083AD04 , 5J083AD09 , 5J083AE01 , 5J083AF06 , 5J083AF10 , 5J083AG05 , 5J083BE18 , 5J083DA07

引用特許：

出願人引用 (1件)

危険車両予測装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2004-267322 出願人：松下電器産業株式会社

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