特許
J-GLOBAL ID：200903050219851122
カメラキャリブレーション装置及びカメラキャリブレーション方法
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (5件)：
小栗 昌平
, 本多 弘徳
, 市川 利光
, 高松 猛
, 濱田 百合子
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-247931
公開番号（公開出願番号）：特開2006-067272
出願日： 2004年08月27日
公開日（公表日）： 2006年03月09日
要約：
【課題】キャリブレーション修正作業を簡易化する。【解決手段】実空間上に設置した世界座標とカメラが撮影した画像上に設置した画像座標との対応に基づいてカメラパラメータを求めるカメラキャリブレーション装置であって、前記世界座標の座標値が既知の指標点と前記指標点に対応する前記画像座標における対応点の座標組からカメラパラメータを求めるキャリブレーション部A113と、前記指標点の世界座標値と前記対応点の画像座標値との対応誤りを検出するキャリブレーション修正部A114と、検出された対応誤りを、前記指標点と前記対応点とを対応付けて映像表示装置に表示させる表示制御部A112とを備える。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
実空間上に設置した世界座標とカメラが撮影した画像上に設置した画像座標との対応に基づいてカメラパラメータを求めるカメラキャリブレーション装置であって、
前記世界座標の座標値が既知の指標点と前記指標点に対応する前記画像座標における対応点の座標組からカメラパラメータを求めるキャリブレーション手段と、
前記指標点の世界座標値と前記対応点の画像座標値との対応誤りを検出する検出手段と、
検出された対応誤りを、前記指標点と前記対応点とを対応付けて映像表示装置に表示させる表示制御手段と、
を備えるカメラキャリブレーション装置。
IPC (4件)：
H04N 5/232
, G06T 1/00
, H04N 5/225
, H04N 17/00
H04N5/232 B
, G06T1/00 280
, H04N5/225 C
, H04N17/00 K
5B057AA19
, 5B057BA24
, 5B057CA08
, 5B057CA12
, 5B057CB08
, 5B057CB12
, 5B057CC03
, 5B057CD16
, 5B057DA04
, 5B057DA07
, 5B057DB02
, 5B057DC05
, 5C061BB11
, 5C061CC01
, 5C122DA11
, 5C122EA63
, 5C122FH14
, 5C122GE26
, 5C122GE27
, 5C122HB01
, 5C122HB05
