特許

J-GLOBAL ID：200903050224144523

自動走行車両における信号用照明装置

発明者： 村井 幸雄 ,  谷合 史朗 ,  山田 隆史 ,  水倉 泰治
出願人/特許権者： ヤンマー農機株式会社
代理人 (1件)： 石井 暁夫 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-179293
公開番号（公開出願番号）：特開平7-031208
出願日： 1993年07月20日
公開日（公表日）： 1995年02月03日
要約：

【要約】【目的】 誘導経路に沿って案内される自動走行車両の複数の作動状態を離れた位置の作業者から認識できるようにする。【構成】走行装置と、自動操舵装置と、各種作業装置と、これらの各装置を自動制御する制御手段とを備えてなる自動走行車両1には、外部に表示するための1つのモニタランプ122が備えられた信号用照明装置130を設け、制御手段による前記各装置の作動状態の判別に応じてモニタランプ122の点灯・消灯及び点滅周期等の作動態様を変更させる。

請求項（抜粋）：

走行装置と、自動操舵装置と、各種作業装置と、これらの各装置を自動制御する制御手段とを備えてなる自動走行車両において、走行車両には、外部に表示するための1つのモニタランプが備えられた信号用照明装置を設け、前記制御手段による前記各装置の作動状態の判別に応じて前記モニタランプの点灯・消灯及び点滅周期等の作動態様を変更するように構成したことを特徴とする自動走行車両における信号用照明装置。

IPC (5件)：

A01B 69/00 301 ,  A01M 7/00 ,  B60Q 1/50 ,  G05D 1/02 ,  G08B 5/00

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 特開平3-098103
  
• 特開昭63-146705
  
• 特開昭53-098229