特許
J-GLOBAL ID：200903050239574761
エンコーダ出力信号補正装置
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
東島 隆治
, 大平 覺
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2003-008835
公開番号（公開出願番号）：特開2004-219333
出願日： 2003年01月16日
公開日（公表日）： 2004年08月05日
要約：
【課題】エンコーダの出力信号をリアルタイムで補正し、測定変動の影響を受けにくい高精度の補正された位置情報又は角度情報を出力するエンコーダ出力信号補正装置を提供する。【解決手段】エンコーダ出力信号補正装置は、誤差を含むA相及びB相正弦波信号を含むエンコーダ出力信号を入力し、誤差を補正した位置情報又は角度情報を出力するエンコーダ出力信号補正装置であって、位相を変数とし、n個(n≧2)の係数を有するA相及び前記B相正弦波信号の推定モデルを有し、同時刻における、誤差を含むA相及びB相正弦波信号を少なくともn組サンプリングし、サンプリングした測定値に基づいて、推定モデルのn個の係数をリアルタイムで補正し、推定モデルの出力信号又は推定モデルの出力信号から導出された情報を位置情報又は角度情報として出力する。【選択図】 図1
請求項（抜粋）：
誤差を含むA相正弦波信号及び前記A相正弦波信号とほぼ90°の位相差を有し誤差を含むB相正弦波信号を含むエンコーダ出力信号を入力し、前記誤差を補正した位置情報又は角度情報を出力するエンコーダ出力信号補正装置であって、
位相を変数とし、n個(nは2以上の任意の正整数)の係数を有する前記A相正弦波信号及び前記B相正弦波信号の推定モデルを有し、
同時刻における、前記誤差を含む前記A相正弦波信号及び前記誤差を含む前記B相正弦波信号を少なくともn組サンプリングし、サンプリングした測定値に基づいて、前記推定モデルの前記n個の係数をリアルタイムで補正し、
前記推定モデルの出力信号又は前記推定モデルの出力信号から導出された情報を前記位置情報又は角度情報として出力することを特徴とするエンコーダ出力信号補正装置。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (6件)：
2F077AA11
, 2F077AA33
, 2F077CC02
, 2F077NN24
, 2F077NN27
, 2F077PP19
