特許
J-GLOBAL ID：200903050246414354
工業用ロボット
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
志賀 正武 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平5-059117
公開番号（公開出願番号）：特開平6-262561
出願日： 1993年03月18日
公開日（公表日）： 1994年09月20日
要約：
【要約】【目的】 揺動自在に設けられたアームを、全範囲においてその回動位置にバランスさせ、安定に静止させることができるようにする。【構成】 コントローラ3に設けられた記憶手段に、第1のアーム4の姿勢に対応して、その姿勢にバランスさせるためにバランス機構5に供給されるべき圧縮空気の空気圧力を記憶させ、コントローラ3から第1のアーム4に動作命令が出力される毎に、その時に必要な空気圧力の値を記憶装置から読み出し、その読み出した値の空気圧力を設定するように空気供給ユニット6内の減圧弁を制御するようにした。
請求項（抜粋）：
支持部に揺動自在に支承されたアームと、一端が前記アームに連結され、他端が前記支持部に連結されたバランス機構と、前記バランス機構に圧縮空気を供給する空気供給手段と、前記空気供給手段の供給する前記圧縮空気の空気圧を設定する空気圧設定手段と、前記アームの姿勢に対応し、前記アームが該姿勢に保持されるために必要な前記圧縮空気の空気圧を記憶した記憶手段と、前記アームの現在の姿勢に基づいて前記記憶手段から前記空気圧を読み出し、前記空気圧設定手段の設定する前記空気圧が前記読み出した空気圧と等しくなるよう、前記空気圧設定手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする工業用ロボット。
IPC (4件)：
B25J 9/14
, B25J 9/06
, B25J 19/00
, G05D 16/20
