ロータリエンコーダ

発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：小森久夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平3-179794
公開番号（公開出願番号）：特開平5-026688
出願日： 1991年07月19日
公開日（公表日）： 1993年02月02日
要約：

【要約】【目的】絶対回転角度の分解能を高めたロータリエンコーダを提供する。【構成】コード板1に絶対角度範囲を表すコードパターンおよびその絶対角度範囲内を等分割する相対角度読取パターンを形成しておき、第1のCCDラインセンサ5は比較的遠方のLED4から照射されたパターンの透過光から主としてコードパターンを読み取る。第2のCCDラインセンサ9にはLED6によるパターンの透過光がレンズ8a,8bにより拡大投影される。これにより第2のCCDラインセンサ9は相対角度読取パターンを高分解能で読み取る。【効果】絶対角度範囲内を等分割する相対角度読取パターンを拡大率相当分だけ精度を上げて読み取ることができるため、回転体の絶対角度を高分解能で検出することができる。

請求項（抜粋）：

回転体に、絶対角度範囲を表すコードパターンおよび前記絶対角度範囲内を等分割する相対角度読取パターンを形成したパターン形成体と、このパターン形成体のコードパターンを第1のラインセンサへ投影する第1光学系と、前記パターン形成体の相対角度読取パターンを第2のラインセンサへ拡大投影する第2光学系と、第1ラインセンサの出力信号から上位角度データを生成する上位角度データ生成手段と、第2ラインセンサの出力信号から下位角度データを生成する下位角度データ生成手段とを備えたロータリエンコーダ。

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