特許
J-GLOBAL ID：200903050270762665
後退制御可能な牽引車両
発明者：
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
奥山 尚男 (外4名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願平7-077456
公開番号（公開出願番号）：特開平8-272444
出願日： 1995年04月03日
公開日（公表日）： 1996年10月18日
要約：
【要約】【目的】 後進時の被牽引車両の方向を安定に自動制御することができる牽引車両を提供する。【構成】 自走可能な牽引車両1と、該牽引車両に牽引される被牽引車両2と該自走牽引車両とを連結する連結アーム3と、該連結アームと該牽引車両の間に設けられたアクチュエータ8と、該アクチュエータのための後退用制御装置と、牽引車両1と該連結アーム3との間の角度を検出する第1角度センサ6と、該連結アームと被牽引車両との間の角度を検出する第2角度センサ7とからなる牽引車両1であって、後退時においてのみ、該第1および第2角度センサ6、7からの角度信号およびステアリング操作量と走行速度と後退時の旋回半径に応じて動作する該後退用制御装置により該アクチュエータ3を制御することを特徴とする後退制御可能な牽引車両。
請求項（抜粋）：
自走可能な牽引車両と、該牽引車両に牽引される被牽引車両と該自走牽引車両とを連結する連結アームと、該連結アームと該牽引車両の間に設けられたアクチュエータと、該アクチュエータのための後退用制御装置と、牽引車両と該連結アームとの間の角度を検出する第1角度センサと、該連結アームと被牽引車両との間の角度を検出する第2角度センサとからなる牽引車両であって、該牽引車両は、駆動動力源と、ステアリング機構とを有しており、該連結アームは、該牽引車両と該被牽引車両のそれぞれの側で、水平方向に回動自在に取り付けられており、該アクチュエータは、該連結アームを水平平面内において左右に駆動することができるようになっており、後退時においてのみ、該第1および第2角度センサからの角度信号およびステアリング操作量と後退時の旋回半径に応じて動作する該後退用制御装置により該アクチュエータを制御することを特徴とする後退制御可能な牽引車両。
IPC (2件)：
FI (2件)：
G05D 1/02 W
, B62D 53/00 D
