特許
J-GLOBAL ID:200903050294605277
搬送車
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (1件):
小林 傅
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願平5-012306
公開番号(公開出願番号):特開平6-226657
出願日: 1993年01月28日
公開日(公表日): 1994年08月16日
要約:
【要約】【目的】 本発明は、搬送物を荷台に積層移載して搬送することにより、搬送能力および搬送効率を向上することができる搬送車を提供することを目的とする。【構成】 ア-ム19端にハンドリング部20を持つ多関節ロボット18を搭載し、多関節ロボット18により搬送物10が移載・載置される荷台23を多関節ロボット18のロボット本体21に隣接するように備える搬送車において、荷台23を多関節ロボット18のロボット本体21に対して遠ざかる向きに所定距離だけ駆動可能とする往復機構30を備えたことを特徴とする。
請求項(抜粋):
ア-ム端にハンドリング部を持つ多関節ロボットを搭載し、当該多関節ロボットにより搬送物が移載・載置される荷台を上記多関節ロボットのロボット本体に隣接するように備える搬送車において、上記荷台を上記多関節ロボットのロボット本体に対して遠ざかる向きに所定距離だけ駆動可能とする往復機構を備えたことを特徴とする搬送車。
IPC (2件):
引用特許:
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