特許
J-GLOBAL ID：200903050301569605
自動走行システム
発明者：
出願人/特許権者：
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2004-180373
公開番号（公開出願番号）：特開2006-004204
出願日： 2004年06月18日
公開日（公表日）： 2006年01月05日
要約：
【課題】電線のマトリックスなどの特殊なフィールドを使わず、簡単な構造の装置でモータの付いた走行物体を、任意の走行プログラムにしたがって自動走行させるシステムを作る。【解決手段】赤外線などの無線信号を送受できるポートを固定で設置し、走行物体とのあいだで無線信号をやりとりし、無線信号の伝播特性を利用して、相互の相対向きを検出する。さらにキーになる位置の距離を検出する。それらのデータを参照することにより自動走行を実現させる。【選択図】図6
請求項（抜粋）：
走行変更手段を有する走行物体と、前記走行物体との間で無線信号伝播方向を検出するシステムを構成する無線ポートとを使用する走行制御システムであって、
前記走行物体から見た前記無線ポートの方向θと、前記無線ポートから見た前記走行物体位置の方向γと、前記走行物体と前記無線ポート間の距離Lと、を検出し、Lとγから前記走行物体の位置情報を求め、φ=γ+θから走行物体の向き情報を求め、前記位置情報と前期向き情報に基づいて前記走行変更手段を駆動することを特徴とする走行制御システム。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (11件)：
5H301AA01
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301DD01
, 5H301FF05
, 5H301FF15
, 5H301GG08
, 5H301HH01
, 5H301JJ01
, 5H301LL11
, 5H301MM04
